如何3D打印简单紧凑的陀飞轮模型？

这是一个简单的飞行陀飞轮，类似于高端手表中的陀飞轮。陀飞轮：一种通过旋转擒纵轮和摆轮来抵消重力影响的机制，以便将所有误差平均化。
陀飞轮的一个不寻常的方面是驱动擒纵轮小齿轮的齿圈。大多数陀飞轮的第四轮都带有固定的正齿轮，所以我的擒纵轮正朝着典型陀飞轮手表的相反方向滴答（并不是说陀飞轮手表很典型）。
我以这种方式进行设计，以便可以使机构更小并简化框架设计，从而消除了对那些零件的支撑（打印仍然需要对托盘杆和底座的支撑）。丹尼尔斯双独立飞轮陀飞轮1分钟擒纵装置：它使用的是最初由乔治·丹尼尔斯设计的独立飞轮（擒纵轮的旋转是解耦的）。
每个轮子都有一个分配器，当每个刻度盘的轮子以不同角度旋转时，分配器可以分配扭矩。这是陀飞轮，因为整个滑架（理论上）会旋转以平衡游丝上的重力误差。
它的齿轮传动装置（如果调节到14400bph），则滑架以1rpm的速度旋转。擒纵轮由三部分组成：带有集成弹簧，辐条和小齿轮的轮。
此设计使用两个滑冰轴承来增加稳定性。固定齿轮与防旋转块在其外壳中对齐滑动。
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