作为汽车领域的尖端技术，自动驾驶技术已使许多汽车制造商和相关服务提供商为此投入了研发资源并积累了技术。

最近，华为技术有限公司发布了一项与自动驾驶相关的专利，名为“道路可行驶区域推理方法和设备”。

根据公司调查的内容，专利申请日期为2019年6月29日，公开日期为2021年1月15日，简单的法律地位为“审查中”。

根据专利摘要，本发明公开了一种人工智能领域的自动驾驶技术，尤其涉及一种道路驾驶区域推理方法，包括：获得感知的可驾驶区域；验证所感知的可驾驶区域以获得第一A区域和第二区域；如果第一区域不覆盖感兴趣区域ROI，则基于可驱动区域的感知记忆信息推断出第二区域，得到第三区域和第四区域；如果第一区域和第三区域没有覆盖ROI，则根据可驱动位置点推断出第四区域，得到第五区域；第一区域，第三区域和第五区域被确定为道路可行驶区域。

本发明还公开了一种行车区域推理装置。

采用本发明实施例，有利于在道路可行驶区域感知结果异常时获得准确的道路可行驶区域，从而提高了自动驾驶系统的安全性，系统可用性和用户体验。