根据国外媒体的综合报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克周日表示，特斯拉将升级其自动驾驶系统的自动驾驶仪版本，以使用雷达作为其主要传感器。马斯克表示，系统升级软件包将在未来一两个星期内推出。更新的自动驾驶仪系统优化了雷达的使用。自动驾驶仪将更好地感知周围情况并确定何时制动。此外，如果驱动程序不响应警报，则新系统将暂时阻止用户使用自动驾驶仪。对于以前版本的Autopilot（基于用于环境监控的摄像头），雷达只是辅助工具。特斯拉的自动驾驶仪系统的自动驾驶仪版本已升级。上周六，特斯拉在帕洛阿尔托总部附近的一位网友拍摄了特斯拉Model S，上面带有制造商的标志，车顶上装有外部传感器。到。提供间谍照片的朋友详细描述了他的发现：“我今天在特斯拉总部附近，看到一辆带有一些有趣的硬件的Model S在高速公路上行驶。好像在车顶上安装了两个激光雷达。但不确定，可能是其他传感器，但它们是水平安装的。这是特斯拉正在开发的下一代自动驾驶仪吗？从照片中，如果它是激光雷达，则这种固定方法将阻挡大部分激光发射窗口，这不利于成像。早些时候，马斯克还在各种场合表示“更喜欢雷达解决方案”。因此，如果它不是激光雷达，则可能是高精度GPS天线。由于对高精度地图的需求，GPS定位已成为实现特斯拉自动驾驶系统的重要环节。但是，马斯克还说，尽管使用雷达作为自动驾驶仪的主要检测方法可以帮助防止交通事故，但雷达擅长穿透烟雾和雨水等周围障碍物。它在检测人员方面不如照相机，对木制和塑料物品也有好处。识别存在严重问题。因此，在“数据表明错误制动成为小概率事件”之前，新版本的自动驾驶仪将不会基于雷达检测数据做出决策。随着时间的流逝，系统显示出可靠性，雷达将逐渐成为Autopilot决策的主要基础。周日宣布的特斯拉自动驾驶升级消息还包含其他优化措施，例如更好地响应前方车辆的制动，以及更好地避开附近的车辆。有关详细信息，请单击下图以参考在特斯拉官方网站上发布的公告。 Tesla Autopilot升级详细信息