镜头（低通滤镜，完整的信号传输）接口形式：C型/ CS型/ F型/其他镜头类型：标准，远心，广角，近摄，远摄等。选择基础：摄像头接口/对象距离/拍摄范围/ CCD尺寸/畸变/放大倍率/焦距/光圈的允许范围等。光圈和景深光圈（光圈）景深（DepthofField）光圈越大，景深越小和镜头相关的参数。扭曲的视场收集光的能力。景深分辨率。失真分辨率和调制传递函数。 MTF成像系统的质量通常由调制传递函数MTF来描述，其定义如下：表征分辨率的指标是MTFMTF描述了成像系统的空间频率。回复。下图是佳能镜头的示例。蓝色实线：镜头+胶片MTF；蓝色虚线：镜头MTF。对比图形从100％到2％。 MTF = 50％是中等对比度，MTF = 2％被认为是人类视觉对比度的极限，低于2％无法区分。系统传递函数CCD传递函数，其中p是像素间距，a是像素尺寸，k是角频率，h（x）是单位脉冲响应CCD图像表面，每毫米像素数的1/2是称为CCD的奈奎斯特频率。例如，XC-75CE，水平像素大小为8.6um，垂直像素大小为8.3um。 CCD的水平和垂直奈奎斯特频率为：1000 /（2X8.6）= 58lp / mm 1000（2х8.3）= 60lp / mm光学系统由透镜（低通滤波器，完整的信号传输），反射镜组成（更改光路））棱镜，分束器，聚光棒（镜）光源，偏振器，滤光片等。接口：主要有螺钉和卡口螺钉端口：0.75（M42 / M58 / M72等），C / CS（32螺纹）/英寸）卡口：在某些目视检查场景中，为什么F卡口（尼康），Cannon，Petax等配备远心镜头？在测量系统中，物距经常变化，因此像高也会变化，因此被测物的尺寸也会变化，即发生测量误差。即使物距是固定的，由于像面上的CCD敏感表面，也将难以精确调整，也会产生测量误差。远心物镜中的像侧远心物镜可以消除由物距变化引起的测量误差，而物方远心物镜可以消除由CCD位置不正确引起的测量误差。在用于测量的机器视觉中，有一些因素会影响测量的准确性或可重复性。 a）物体位置的改变导致比例尺的改变； b）畸变c）投影误差d）大物体边缘测量误差有一种可以大大减少上述误差甚至消除这些误差的镜头，这种镜头是远心镜头。如果镜头的投影中心位于无穷远处，则称为物镜。远心镜头在机器视觉中的应用改善投影误差远心镜头可以改善普通镜头测量中的边缘效果。进行普通镜头测量时，由于投影误差（物体抖动）和周围杂散光的影响，测量精度会降低。由于物体的晃动和周围杂散光的影响，远心镜头可以提高测量精度。为了更大程度地消除边缘效应的影响，采用了与透镜匹配的远心光路照明系统。远心镜头的优点：无视差失真是尺寸测量的理想镜头，可以在改变工作距离的条件下进行精确测量。错误的观点：远心镜头的景深长，只有远心镜头才能完成精确的测量。远心光路成像在机器视觉中是非常重要的原理。但是它有一个很大的缺点，那就是远心镜头的光圈必须至少等于或大于要观察的物体的尺寸。这是远心镜头非常昂贵的原因之一。