前言：硬盘分为两个“逻辑”磁盘。驱动器面板。第一个分区用C：标记，第二个分区用D：标记。通过IDE1 / 2插头将数据线连接到主板。跳线必须插入主机。硬盘上安装了以下系统：1. KSS库卡系统软件2. Windows XP 3.过程数据包（可选）正字：旋转变压器数字转换器（RDW）RDW：负责旋转变压器的电源， R / D转换，以及对旋转变压器的监控开路和电动机的温度。将机械手序列号存储在RDW卡的EPROM中。机械手编号存储在变量$ KR_SERIALNO中。旋转变压器数字转换器（RDW）单元中EEPROM的内容可以覆盖。不能仅通过重新启动系统来恢复数据。 RDW具有一个数字信号处理器，该处理器可以将模拟信号转换为数字信号，并固定在机器人基座上的旋转变压器数字转换器盒（RDWBox）中。旋转变压器数字转换器盒（RDWBox）和旋转变压器数字转换器（RDW）电路板RDW的功能：生成所有必需的工作电压，为8轴的旋转变压器供电，并为电动机中的8个温度传感器供电绕组（KTY84）为多达8个轴进行分压电源以进行模拟/数字转换，对8个温度传感器进行模拟/数字转换，自动偏差和对称性调整，2个EMT通道的分析，5个快速测量输入的检测以及旋转变压器的监视当电流传输中断时，监视电动机温度，并通过串行接口RS422和DSE-IBS3通信存储以下数据：运转时间计数器绝对位置旋转变压器位置调整数据（偏差，对称性）运转时间计数器绝对位置旋转变压器位置调整数据（偏差，对称）RDW接口1.X1 ... X8旋转变压器接口（X1用于轴1旋转变压器） 2.X10EMT接口3.X11“快速测量”接口4.X9总线接口，用于DSE拆卸/安装分解松开旋转变压器数字转换器盒（RDWBox）盖上的旋转变压器数字转换器（RDW）电路板上的螺栓。 2.小心地将旋转变压器数字转换器盒（RDWBox）的盖子转到侧面。 3.小心拔出所有电缆。如果可能，将电缆完全从旋转变压器数字转换器盒（RDWBox）中拉出或弯曲到一侧。 4.松开并卸下旋转变压器数字转换器（RDW）电路板上的6个固定螺钉。 5.从旋转变压器数字转换器盒（RDWBox）上小心地卸下旋转变压器数字转换器（RDW）电路板，完全拉出，注意不要倾斜。 6.安装新的旋变数字转换器（RDW）印刷电路板。 7.插入所有电缆。 8.合上旋转变压器数字转换器盒（RDWBox）的盖并拧紧。电路板上的旋变数字转换器（RDW）LED 1.绿色存在3.3V电源电压2.红色闪烁=旋变数字转换器（RDW）尚未准备就绪=旋变数字转换器（RDW）准备就绪- -根据菜单顺序对数字电子伺服设备（DSE）和旋转变压器数字转换器（RDW）的诊断程序，选择“准备运行”>“服务”>“ DSE-RDW数字电子伺服设备（DSE）和旋转变压器数字转换器（RDW）”诊断光标键可用于程序中的导航。 ESC键可用于在菜单结构中逐层切换。在顶部菜单中，可以使用ESC键退出DSE-RDW诊断程序。检查RDW-DSE通信：在系统信息菜单中选择1.RDW2＆gt;通信检查。检查系统信息通信：旋转变压器数字转换器（RDW）以125μs的脉冲数据字段将数据传输到数字电子伺服设备（DSE）。通过此功能，可以检查数字电子伺服设备（DSE）和旋转变压器数字转换器（RDW）之间的通信。命令：数字电子伺服设备（DSE）发送到旋转变压器数字转换器（RDW）的最后命令值：轴1至8的电机温度故障：编码器故障位和EMT信号编码显示校验和：全部校验和传输的数据轴1至8：显示轴的旋转变压器位置。该值将在运行期间波动。如果旋转变压器位置值为0，则表示发生传感器故障。通信失败的状态：如果数据传输失败超过3次，则其值显示为0001。通信失败计数器：自上次“恢复通信失败”以来所有通信失败的总数。