专注于亚太市场的领先半导体组件分销商Grand United Holdings宣布其子公司World Ping已推出基于NXP，Rockchip，Toshiba和其他技术和产品的技术和产品，包括大脑，身体等核心子系统和驱动程序。完整的智能机器人解决方案。其中，机器人的大脑使用Rockchip的RK3288，身体部分由NXP LPC54102控制，驱动部分使用东芝TMPM375FSDMG芯片来实现适当的FOC控制。 2015年，全球智能机器人市场约为269亿美元。在未来十年中，CAGR（年均增长率）将同比增长9％。到2025年，全球机器人市场将达到669亿美元。人类社会正在迅速进入机器人时代。机器人的应用领域也从传统的制造工厂自动化领域开始，发展到医疗，物流，家庭和其他服务行业。将来，结合了行业和服务应用程序的机器人应用程序肯定会快速发展。为了满足市场需求，General Shiping推出了针对智能机器人的完整解决方案。它的大脑使用了Rockchip的RK3288 --- 4核心Cortex-A17处理器，主频为1.8GHz，并嵌入了最新一代的GPU（Mali-T764），可以平稳地支持高分辨率（3840X2160）显示；机身采用恩智浦LPC54102作为控制部分；驱动器部分使用东芝TMPM375FSDMG芯片来实现适当的FOC控制。图1-通用船务推出的智能机器人示意图1.基于Rockchip RK3288机器人脑解决方案的通用船务智能机器人的完整解决方案图2-基于通用船务智能机器人的完整解决方案解决方案Rockchip RK3288机器人大脑解决方案系统框架功能描述①RK3288最小系统②支持WIFI＆amp; BT功能③集成HDMI，USB，SD卡，外部扩展端口重要功能①4核Cortex-A17处理器，主频为1.8 GHz，内部嵌入式最新一代GPU（Mali-T764）可以平滑支持高分辨率（3840X2160）显示②符合96Boards接口定义图标3-基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案开发的3-G联合国世界和平智能机器人完整解决方案董事会照片2，“大会造船”智能机器人的完整解决方案基于车身和驾驶恩智浦LPC54102和ToshibaTM PM375FSDMG的控制解决方案4-大会出货智能机器人的完整解决方案基于恩智浦LPC54102和东芝TMPM375FSDMG的主体以及驱动控制解决方案的系统框架图的功能描述①可以控制通过遥控器控制偏航角来控制机器人的运动方向②可以控制机器人的速度和移动距离。重要特征①使用九轴传感器通过姿态算法完成机器人的运动运动控制②机器人驱动板使用东芝TMPM375FSDMG进行适当的FOC控制。图5：基于恩智浦LPC54102车身控制解决方案开发板的大会世界和平智能机器人完整解决方案照片图6：基于东芝TMPM375FSDMG的Shipping Intelligent Robot完整解决方案的驱动控制解决方案开发板的常规组件照片