空中无人驾驶飞机受到许多消费者的广泛喜爱。尽管这样的设备可以使用户捕捉过去不同角度和广度的风景，但是无人机频繁飞入敏感区域（如机场）的事件促使各国政府寻找解决方法。为了防止这些高空入侵者。例如，荷兰警察曾想过训练“羽毛警官”-鹰来禁止非法无人机。或使用电磁干扰枪，声波干扰枪，或直接摧毁反无人机系统。 。但是，这些方法不具有检测和监视无人机的功能，在对付它们之前，您仍然必须先找到无人机。为此，国立台湾大学电气工程系开发了itrack跟踪技术，该技术使用无线电波检测在禁区内找到无人驾驶车辆的痕迹。国立台湾大学电气工程与电信工程系的毛少刚教授解释说，过去，大多数常见的无人驾驶车辆监视都是在禁区附近的高层建筑中安装图像监视设备，或者进行雷达检测。前者的最大痛点仍然是环境光将极大地影响识别，而后者的建造成本则高达数千万美元。另外，当使用雷达进行检测时，它必须发射大量的无线电波，这对周围环境不友好。 。 itrack的检测方法不是发送无线电波，而是通过接收无线电波来检测无人驾驶车辆的位置，因此毫无疑问会受到电磁干扰，暴露以及对人体的其他有害影响。毛少刚解释说，为了控制市场上的无人驾驶汽车，用户必须使用移动设备，操纵杆和其他设备进行无线连接和控制。 itrack技术用于检测无线信号（Wi-Fi，蓝牙，移动网络），以确定禁区是否有无人机入侵；因此，无论何时何地，即使在恶劣的天气下，也可以检测到无人驾驶车辆的痕迹。用户可能会想，“如果同一区域中存在其他电磁干扰，我该怎么办？”在这方面，itrack系统还配备了人工智能技术，以区分无人驾驶车辆，移动电话和其他设备的无线电波类型。什么是目标，什么是干扰？只要该区域中的设备发出电磁信号，就可以定位并区分该技术。此外，itrack还可以区分检测到的无人机的品牌，以确定无人驾驶车辆是否在该地区合法飞行。据了解，itrack最多可以检测到一条直线上的150米，并且可以达到厘米级进行近距离检测。毛少刚说，itrack的技术特点也可以用于室内定位。尽管业界可以使用现有的基础结构来支持室内定位系统，但是这种方法的误差值很大；施工需要升级，相对支付的施工和维护成本将会增加。一些用户甚至想引入机器学习方法来增强室内定位的好处，因此所有者必须首先收集环境信息以将其导入到系统中进行学习，并且前期操作成本将产生另一笔开销。 itrack技术可以立即设置和使用，不需要机器学习的预培训。硬件部署不需要太密集；它比引入iBeacon和其他设备更有效，更便宜。毛少刚说，如果itrack与iBeacon技术相似，那么与iBeacon相比，在相同的精度标准下，该团队的技术引进成本可以比iBeacon低30％。