1.测试背景是一项旨在验证长时间工作后导螺杆的准确性和可重复性的项目。 Haiwell N PLC用于连续向步进驱动器发送脉冲，以控制步进电机以使丝杠进行往复直线运动。连续工作一周后，比较运动精度和可重复性数据。当然，N系列PLC也可以做简单的线性插补运动和圆弧插补运动，这里没有应用，将来有机会进行测试。 2.硬件配置控制器采用Haiwell N系列运动型CPU型号N16S2T。 CPU提供4个200KHz高速脉冲输入通道和4个200KHz高速脉冲输出通道。 CPU为步进驱动器提供脉冲控制输出。 24V电源为步进驱动器和CPU输出提供电源，CPU的输入点可以通过CPU本身提供的24V电源提供工作电源。此外，还为简单的测试任务配置了三个自复位按钮，这些按钮用于系统启动，系统停止和系统复位。具体的控制要求如下：1.当系统处于电气零位时，按系统启动按钮以运行系统。运行系统后，导螺杆上的滑块将根据导螺杆的形状继续往复运动。 2.当系统处于运行状态或归零状态时，按下系统停止按钮，CPU将停止脉冲输出，并且电动机将停止旋转。 3.系统加电后，必须先将系统重置为零，并且系统启动按钮无效。 3.程序设计1.使用Haiwell编程软件，首先配置项目的硬件，将PLS0通道设置为1。2.单击主程序块以建立主程序。由于程序量少，请直接在主程序中进行编程。在该测试任务中，使用的功能块主要是D.PLSR（加减速脉冲输出功能块），PSTOP（脉冲停止输出功能块），ZRN（原点复位功能块）和SETZ（置零电气功能块）。该程序的部分内容如下：四，系统调试和操作1.离线调试，使用HaiweiHappy软件的离线调试功能进行离线程序测试，并检查逻辑控制关系。 2.在线调试，通过串行端口将通信电缆连接到CPU模块和计算机，执行在线调试，观察设备的操作，进一步检查逻辑控制功能，并调整脉冲数。脉冲输出，脉冲频率，加减速时间等参数。 3.系统运行。 5.通过测量丝杠的移动距离可以多次重复测试结论。可以证明，海威的N系列N16S2T CPU在正常环境下长时间工作时，可以保证设备的稳定性和可重复性。 6.使用经验这是第一次使用Haiwell PLC。感谢Haiwell员工为我申请N型PLC。当我第一次获得产品时，包装外观仍然非常规则。关于硬件，无论是布线还是接口配置，在国内品牌中都相当令人满意。但是，我个人认为Haiwell的编程软件仍具有许多亮点：1.该软件使用非常迅速。双击打开它后，您只需要创建一个新项目。系统将提示您下一步需要做什么，并实时显示，因此您的项目IO点，存储区域和其他配置一目了然。 2.编写程序时，在调用功能块时，例如在调用D.PLSR时，将自动填充相应功能的系统寄存器，如下图所示。无需检查手册并手动填写。 3.调试功能分为离线调试和在线调试。无需安装其他软件。一目了然。基本上，您不需要阅读本手册。很容易知道如何直接操作。总的来说，海维尔PLC的初衷是快速入门并高效地搜索数据。所有关键点在帮助文件的目录中均清晰可见。功能块功能丰富。串行端口的自由端口通信成为基本配置，可以进行改进。设备集成。例如，某些制造商自己的协议设备可以用于没有第三方设备的协议转换。最后，我对运动控制有一些意见。对运动控制进行编程时，如果在编程界面中有用于设置运动参数的界面，例如settin