蝠ta是海洋中最优雅的生物。它们几乎可以毫不费力地滑行，即使在湍急的水域中也可以高效游泳。现在，新加坡国立大学的研究人员创造了一种模拟蝠ta的机器人。这个可爱的小家伙被称为“蝠ta机器人”。由研究人员。它长约35厘米，宽63厘米，重约680克。它的每个胸鳍都由电动机驱动，在一对柔软的胸鳍的帮助下，它可以游泳长达10个小时。国立大学机械工程系副教授周志萌在给NBC新闻（国家广播公司）的电子邮件中说：“众所周知，曼塔射线是非常有效的游泳者。目前，大多数水下自主潜艇都使用传统的螺旋桨推进器，我们希望探索一种替代解决方案。该机器人可以用来执行搜索和救援工作，还可以进行水下勘测和检查，例如由环境组织进行的水下勘测。据研究人员称，这种蝠man机器人甚至可以成群部署，以实现更快，更有效的搜索和调查。工程师们花了两年的时间测试40种不同的胸鳍设计，以重现真实的蝠ta向后击打水所产生的推力。据研究人员称，蝠ta机器人在水池测试中获得了良好的机动性。它的最快速度可以达到每秒2.3英尺（每秒0.7米），几乎相当于每小时1.6英里（每小时2.57公里）。像真实的蝠ta一样，机器人的身体被设计成宽而平坦的，这意味着研究人员可以在其腹部安装各种传感器。孟认为，鳍片设计似乎比螺旋桨具有更大的优势。除了不容易被杂乱的水草缠住之外，它们产生的涡流也比螺旋桨小。总体而言，蝠ta机器人趋向于对海洋生态系统带来较少的环境影响。孟和他的同事们想在海洋环境中测试蝠ta机器人，以研究其在不同深度的游泳能力并评估其抵抗洋流的能力。工程师们也在努力探索其自动化技术。孟说：“完成移动性研究和设计优化后，我们计划将传感器和实时感知算法应用于当前原型，以实现导航自动化。”