应用程序开发人员可以使用ConnextDDS独特的可扩展性和生产力工具来开发ROS2生态系统，这是最大的ROS2生态系统和应用程序系统软件框架提供商RTI最近宣布推出Connext6ROSMiddlewareWrapper（RMW）层。 RTIConnext会吗？现场验证生产级别的功能6已升级到最新版本的RobotOperatingSystem（ROS2）。机器人软件开发人员现在可以使用ROS2生态系统和RTI-Connext工具来更快地开发，测试和调试分布式机器人系统。在11月12日举行的ROSWorld会议上，RTI公司展示了最新版本的ConnextRMWLayer。 ROS2提供了用于构建机器人系统的开源框架。 RTI公司是与数据分发服务（DDS？）相关的软件的领先提供商，为ROS2提供了基本的互连体系结构。新的Connext6RMWLayer将ROS2生态系统与RTI的最新软件和Connext工具集成在一起，提供了一个兼具两全其美的解决方案。 RTI首席技术官Gerardo Pardo-Castellote表示：“机器人技术深深植根于我们的DNA中，因为我们的公司成立于斯坦福机器人实验室。从系统开发的研究阶段到生产阶段，我们俩都与客户保持紧密的合作。在此过程中，性能，可靠性和可伸缩性得到了保证。我们非常了解参与ROS生态系统的价值，并积极为RTIConnextDDS应用提供新方法以达到生产水平。新的ConnextRMWLayer提供：-极高的灵活性，从而使ROS2平台和RTIConnext工具完美地结合在一起，从而改进了分布式系统的可视化和调试功能-通过极高的可靠性和可扩展性支持RTIConnextDDSMicro-支持面向工业和军事机器人应用的RTIConnextDDSProfessionalinConnext6-支持Connext产品套件的未来版本。该项目的技术负责人兼RTI的高级软件工程师Andrea Sorbini说：“我们从源头开发了一种新的ConnextRMWLayer，以更好地利用Connext的API和功能特性。在此过程中，我们简化了代码，大大提高了RMWLayer的性能，同时为强大的分布式系统开发工具提供了更多现成的应用程序。该公司软件集成的高级工程师兼项目负责人RTI Neil Puthuff指出：“新的RMW在ROS2中引入了ConnextDDS的系统级可见性和监视功能，从而使诸如RTI管理控制台和RTI监视器之类的高级工具得以实现。在ROS2中使用目前，没有其他RMW可以提供此级别的可见性。我们期待继续帮助客户简化系统开发的复杂性。” RTI在机器人技术领域的贡献RTI是一个复杂的协作式自主自治机器人系统，它提供了一个互连框架，以确保其功能安全，信息安全和高可靠性。该软件已经在包括汽车，医疗，制造，航空航天和国防以及许多其他领域在内的世界范围内的机器人系统中得到了验证。 RTIConnextDDS已在250多个自动驾驶汽车项目和50多个商业级自动化系统中运行，其中包括Aptiv，百度Apollo，Voyage和Xiaopeng Motors。 2020年6月，RTI公司加入了Autoware Foundation，该基金会是自动驾驶技术的开放联盟。 RTI凭借其在ROS2领域的经验，帮助该基金会加速了Autoware的发展。 IO和Autoware。开发各种项目，例如汽车。 RTI是唯一一家被指定为AUTOSAR开发合作伙伴的DDS供应商，并且继续为高度自动化的自动驾驶汽车的AUTOSAR标准的开发做出贡献。 RTIConnextDDS还用于NASA太空漫游车和欧洲航天局的机械臂TechnipFMC半自动水下机器人。它也广泛用于世界一流大学的许多机器人项目中。最近，RTIConnextDDS被许多大学团队使用在9月举行的印地自动驾驶挑战赛（IAC）中，这也是2021年10月23日举行的印第安纳波利斯赛车场IAC决赛的预赛。