国内流行病的起伏终于进入了一个稳定的时期，但确诊病例的确仍不时传出消息，特别是从国外进口的病例。当不在家或长时间旅行时，最担心的是呆在家里的主人。流行病使我注意饲养宠物。这种设备适合懒惰的人，因此您不必担心设置它。我在互联网上进行搜索，基本知识是两到三百个，可以连接到互联网的人的价格并不低。贫穷可以提高我们的创造力，所以要自己做一个。我研究了几个在线教程（可以找到链接），并且我认为可以对其进行进一步优化以增加电子学的精髓。最好将纸箱设计成外壳，完成后可以用亚克力或类似材料代替。原理：经过搜索，市场上宠物喂食器的核心部分基本上是这种结构，中间有一个轮子，上下两个对角线部分。谷物从顶部泄漏，并通过旋转轮在底部的另一侧变成扇形，然后泄漏到板上。我指的是一些DIY教程，但我都没有。总之，可以将核心结构简化为流道+电机+外壳的结构，添加Wi-Fi模块作为智能通道，并使用Tuya IoT开发平台App的公共版本，一站式过程。考虑到成本和可塑性，请使用纸板箱作为外壳来测试水。当然，如果条件允许，可以用丙烯酸或3D打印代替它，因此我们可以轻松满足需求。考虑到电动机的成本和转矩，请选择小型齿轮电动机。对于轮子，请用冰淇淋棒考虑一下。制作过程：1.首先，制作流道，用冰淇淋棒制作一个规则的六角形。为了更好地固定，我选择一个瓶盖作为支撑，以便可以将螺钉和电动机拧入中间，然后将周围的缝隙粘上并固定。参数：直径7.5厘米。由于圆形带环的内径正好为7.5cm，带环的高度为1.5cm，因此切出一个环以供使用。 2.接下来，制作粮仓。由大姨妈清洁公司赞助的大纸箱，每架飞机上约20 * 60cm，有四个侧面，各有大致的功能范围，一个大纸箱就足够了。为了方便我，我将粮仓的底部设计为20cm，并制作了4个等边梯形，每个梯形分别为10cm，10cm和20cm高，顶部和底部分别为10cm和20cm，并以一个粮仓。 3.切成一个边长为10cm的正方形，并在中间切成一个120度的扇形，直径为7.5cm，作为谷仓的底部密封。 4.制作一个边长为20cm的正方形，在中央切成相同尺寸的风扇，并根据电动机柱的尺寸切成一个小圆圈，以使电动机伸展。 5.制作一个电动机支架，组装核心组件，放上转轮，然后拧紧螺丝以将其固定。然后将粮仓放在顶部，完成整个核心结构。为了以后的调试方便，没有必要先对其进行修复。 6.铺谷物路。谷物从扇形区域泄漏后，由流道将其扫向另一个扇形，然后通过谷物通道滑入锅中。这样，整个核心组织就基本完成了。 120度扇形区域可有效防止谷物泄漏。我怎么知道？因为我尝试了半圆，所以很难说一个字，但是如果我说太多，那就是眼泪。 7.取出开发板并编写代码。主MCU具有ST的STM32G071开发板，Wi-Fi模块和MOS驱动器板以及Tuya三明治开发板。 Tuya IoT开发平台仍然非常有用。该应用程序和面板均具有公共版本。移植MCUSDK既简单又方便。这是为了避免怀疑广告，因此我不会介绍它，有兴趣的人可以自己体验开发过程。 MCU串行端口与Wi-Fi语音模块通信，并且开发板具有自己的扬声器，该扬声器可与App一起使用以自定义语音场景广播。例如：在喂食开始时播放。我后来添加了电子秤模块，它也是串行通信，用于检测剩余谷物的量，当谷物低于设定值时，它将向手机发送短缺警报。 8.加载谷物调试。在实际测试中，总体感觉是仍然需要纸箱的准确性。齿轮电动机的强度基本可以满足要求，但需要拧紧转轮的螺钉。在中间，转轮的螺丝打滑