2018年，全球机器人产业市场规模超过298.2亿美元。其中，工业机器人市场为168.2亿美元，服务机器人市场为92.5亿美元，专用机器人市场为37.5亿美元。我国的机器人市场为87.4亿美元。以美元计，工业机器人的市场规模约为62.3亿美元，服务机器人的市场规模约为18.4亿美元，专用机器人的市场规模约为6.7亿美元。针对机器人行业的各种应用场景，在全球工业机器人市场中，搬运机器人的销售额最高，达到102.6亿美元，其次是组装机器人，市场规模为35.3亿美元。在服务机器人方面，全球家庭服务机器人，医疗服务机器人和公共服务机器人的价值分别估计为44.8亿美元，25.4亿美元和22.3亿美元，其中家庭服务机器人市场占48％ 。在专用机器人方面，军事应用机器人，应急救援机器人和极限作业机器人的市场规模分别为19.5亿美元，6亿美元和12亿美元。我国工业机器人市场规模达到62.3亿美元，装卸机器人规模为40.5亿美元，占65％，其次是组装机器人，规模为9.3亿美元，占6％。比焊接机器人要高。服务机器人市场达到18.4亿美元。其中，家庭服务机器人，医疗服务机器人和公共服务机器人的市场规模分别为8.9亿美元，5.1亿美元和4.4亿美元。专用机器人的市场规模达到6.7亿美元，其中军事应用机器人，极限工作机器人和应急救援机器人的市场规模分别为4.7亿美元，1.5亿美元和5000万美元。相关描述根据机器人的应用环境，国际机器人联合会（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。在现阶段，考虑到我国在应对自然灾害，军事消防和公共安全事件方面对专用机器人的需求相对突出，我们将机器人分为三类：工业机器人，服务机器人和专用机器人。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。服务机器人是指具有多种高科技集成的高级机器人，可以在非结构化环境中为人类提供必要的服务。特殊机器人是指在高风险环境和特殊工作条件下替代人类的机器人。具体分类如下。