“到今年年底，我们的自主控制器将应用轨迹规划和其他技术，将机器人的综合节拍进一步提高20％-30％，并满足PCB行业对节拍的未来需求。自动化设备。 Eft机器人技术部市场总监任鹏举在2020年举行的智能制造行业峰会上的演讲中说道。作为全球最大的PCB制造基地，中国PCB行业的增长率大大高于全球PCB行业的增长率。预计到2020年，中国PCB产业的产值将达到356亿美元。随着5G，智能汽车和物联网的发展，该产业的市场规模将继续增长。 PCB行业正在蓬勃发展，但是当前的自动化情况并不令人满意。许多制造过程仍然是手动的，例如钻孔过程的加载和卸载，阻焊膜过程的处理程序，电路板维护和FQC链接。小批量，多种规模以及各种类型的电路板工厂和模型工厂聚集在一起。另外，该行业中的许多老工厂都受到诸如高转换成本和低自动化水平等因素的影响。 PCB行业的实际困难和发展趋势迫使公司迅速做出改变。一方面，某些表面处理环节中存在少量化学气味，可能会对人体造成伤害。因此，需要自动化设备来代替人工。另一方面，随着5G，智能汽车和物联网的发展，PCB层的数量越来越多，对精确度和复杂技术的要求使人类无法满足要求，因此需要更加专业，高效的自动化设备是必须的。由于研发和定制涉及大量过程，PCB行业很难实现完全自动化，但是使用更智能的设备来减少人工工作量和降低错误率是PCB工艺设备发展的趋势之一。未来。那么在PCB行业中哪些工艺可以自动化？任鹏举说，在铜浸，电镀，曝光，显影，蚀刻，去除膜和AOI检查的过程中，机器人可以与各种过程设备串联以实现连续交付。从PCB产品结构的角度来看，刚性板市场最大，多层板占45％，其次是HDI板。根据PCB产品的负载和尺寸以及自动连接设备的多关节机器人的不同要求，Eft推出了用于多类型负载机器人的自动化解决方案。它支持多种尺寸和层类型的PCB板，支持单工位，双工位，多工位和其他布局形式，支持上下颠倒和正式的安装方法，并为客户提供工业机器人的整体解决方案。 EF着眼于当前PCB行业对自动化布线设备和测试设备的主流需求，特别开发了具有高节拍，高惯性，高刚性，高易用性和高防护性的ER15-1400 / ER20-1100机器人产品。显着的优势，同时，负载也可以兼容高达20kg的重量。节奏快-考虑到信号的早期触发和等待，ER15-1400 / ER20-1100机器人控制器采用了轨迹规划技术，可以在满足信号时连续执行相邻的两个点，从而减少了延迟速度。等待的时间已经丢失，这进一步提高了整体节奏。目前，产品的整体节奏优于市场上的主流品牌，这可以进一步增强客户的生产能力。高惯性PCB板是长，宽不等的矩形板。放置时有位置要求。通常，需要机器人J6轴来快速调整姿势。大惯性载荷对J6轴有很高的要求。进口品牌机器人不断产生机器人。运用J6联合燃烧电动机和变速箱损坏现象一年，针对未来趋势和现状，我们将6轴惯量增加到0.7kg.㎡，超过了目前所有主流厂商，并确保自动连接PCB板。速度，惯性和耐用性。高刚度-由于有限元拓扑优化技术的成熟应用，具有重量轻，刚度高，运行平稳性优于以往同类产品的优点。高易用性-1）基于出色的结构设计和内部管线优化设计，机器人底座安装