学习单片机的UART，然后学习通讯，UART的详细说明

UART（通用异步接收器/发送器）是异步全双工串行通信协议。它由两条数据线Tx和Rx组成。
由于没有参考时钟信号，因此通信双方必须就串行端口波特率和数据位宽达成一致。 ，奇偶校验位，停止位等配置参数，以便以相同的速率进行通信。
异步通信使用一个字符作为传输单元。通信中两个字符之间的时间间隔不是固定的，但是同一字符中两个相邻位之间的时间间隔是固定的。
当波特率为9600bps时，传输一位的时间间隔约为104.16us。当波特率为115200bps时，传输一位的时间间隔约为8us。
数据传输速率由波特率表示，波特率是每秒传输的二进制数。例如，数据传输速率为每秒120个字符，每个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个结束位），则传输的波特率为10×120 = 1200字符/秒= 1200波特。
数据通信序列图：每个位的含义如下：起始位：首先发送逻辑“ 0”，然后发送逻辑“ 0”。指示传输字符开始的信号；数据位：5〜8位逻辑“ 0”。
或“ 1”；例如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）; Little-endian传输，即先发送LSB，然后再发送MSB。奇偶校验位：在将该位添加到数据位之后，将“ 1”的数量添加到奇偶校验位。
位应为偶数（偶数奇偶校验）或奇数（奇数奇偶校验）；停止位：它是字符数据的结束符号。它可以是1位，1.5位，2位高电平（用于双方同步，停止位间隔越长，容错性越强）；空闲位：在逻辑“ 1”中为“ 0”。
状态，表示当前线路上没有数据传输；注意：异步通信以字符形式传输。接收到启动信号后，只要接收设备可以在一个字符的传输时间内与发送设备同步，就可以正确接收它。
下一个字符的起始位的到来重新校准了同步（依靠检测起始位来实现发送方和接收方的时钟的自同步）。 ↑图1开始位和停止位↑图2数据位↑发送“ A”信号。
上图是通过Uart协议发送“ A”信号获得的波形图。示波器的Uart字符和解码。
根据此图，我们将介绍uart的一些基本参数。波特率：此参数很容易与比特率混淆，实际上它们是不同的。
但是我认为uart的波特率可以看作是比特率，即每秒传输的比特数（比特）。通常，波特率有9600、19200、115200和其他选项。
实际上，这意味着每秒要传输这么多的位。起始位：首先发送逻辑“ 0”。
信号，指示数据传输开始。数据位：可以选择的四个值是5、6、7和8，因此可以传输许多值为0或1的位。
此参数最好为8，因为如果该值是另一个值，则在传输ASCII值时，在常规解析中会出现问题。原因很简单。
ASCII字符值为8位。如果帧的数据位为7，则还有另一个位的值不确定，这将导致错误。
奇偶校验位：在将该位添加到数据位之后，将“ 1”的数量添加到奇偶校验位。位应为偶数（偶数奇偶校验）或奇数（奇数奇偶校验），以验证数据传输的正确性。
以发送“ A”消息为例。 （01000001）。
1.当它是奇校验时：在“ A”标志的8位中有两个1。字符，则奇偶校验位为1，以满足1作为奇数的数量（奇校验）。
图1中的波形就是这种情况。 2.当它是偶校验时：在“ A”标志的8位中有两个1。
字符，则奇偶校验位为0，以满足1作为偶数的数量（偶校验）。该位也可以删除，即不需要奇偶校验位。
停止位：它是数据帧的结束符号。可以是1bit，1.5bit，2bit空闲级别。
您可能会觉得很奇怪，怎么会有1.5个人〜是的，的确如此。因此，在生成此uart信号时，我使用了两个波形点来表示一点。
您无需深入了解这一点。 。
。空闲位：没有数据传输时线路上的电平状态。
这是逻辑1。传输方向：即是从高位（MSB）还是从低位（LSB）传输数据。
例如，如果传输“ A”被发送，则发送“ A”。为MSB，则为01000001（如图2所示）；如果为LSB，则为