步进驱动器和plc接线图西门子smartPLC和步进驱动器如何接线，今天荣久将以动态图的方式向您说明，以下是控制要求，所需的硬件和步进驱动器PLC程序。

步进驱动器控制要求：按下启动按钮X0时，步进电机向前旋转一圈，暂停2秒钟，然后反转一圈，然后再停止！开关电源：IN：AC100〜240V，OUT1：24V，OUT2：5V PLC（晶体管）：ST20步进驱动器：支持集电极，脉冲+方向形式的步进电机：两相混合动态图：静态图：步进驱动器PLC程序：脉冲型步进电机驱动器与PLC的连接。

以使用公共阴极连接的该驱动器PMD006P2为例。

下图显示了PMD006P2驱动器操作手册中的共阴极连接方法：实际的驱动器和详细的端口说明如下：脉冲型驱动器和PLC之间的共阴极接线图如下：注意：1。

R电阻是分压电阻。

由于PMD006P2驱动器信号输入电压为5V，PLC输出信号电压为24V，因此需要3.3Kohm 1 / 4W分压电阻。

2.在待机状态下使用此公共阴极连接时，请确保Y0为低电平。

如果Y0为高电平，则驱动器也会在待机状态下处于工作状态，这会导致驱动器发热。